礦山自卸車由什么結構組成？非公路礦用自卸車屬于什么機械范疇？

礦用自卸車是一種用于在野外運輸煤礦和砂石的工程車輛。從某種意義上說，非公路礦用自卸車屬于工程機械的范疇，但礦用自卸車作為非公路運輸的專用車輛，承載能力大，行駛速度高，運行條件差。使用的道路條件和周圍環境超出了道路運輸的技術法規，其整體結構和零部件尺寸也超過了常用的道路運輸車輛。車架結構，礦用自卸車車架是承受各種力矩的關鍵部件，電液系統的工作質量與其密切相關，其強度和使用壽命對礦用自卸車的安全性和壽命起著決定性的作用，其結構所示。

為了保證液壓系統的正常運行，車架的設計具有以下特點:高強度合金鋼板鑄造焊接結構車架、變截面箱型梁、整體前保險杠、主、副龍門梁、管狀后橫梁增加了車架的整體抗扭能力；前懸架安裝支架、后懸架銨接座、升降缸下軸支架采用大圓角結構的合金鑄件，降低應力集中度；后懸架支點在車廂銨軸點下部，通過懸架直接將桶載荷傳遞到車輪上；升降缸下支座焊接在中梁扭力管和箱型斷面車架上；前保險杠結合工業設計，外形美觀，可拆卸。

轉向結構

礦用自卸車轉向機構分為兩種，包括整體式和斷開式，其方案的選擇與懸架采用的類型有關。轉向梯形的布局有幾種不同的方式，如前置式、后置式和交叉式。一般來說，獨立懸架采用斷開式轉向梯形機構，而不是整體式轉向梯形機構。兩種方案都必須正確選擇轉向梯形參數，以確保在轉向行駛時，在不同圓周上行駛的車輪完全沒有滑動的純滾動，使所有車輪都可以在同一瞬間轉向中心行駛。

舉升結構

常用的升降機構采用液壓提供升降動力，分為直推式升降機構和連桿式升降機構。直推升降機構利用液壓缸與車廂和車身連接，直接升降車廂傾卸。因此，它具有結構緊湊、布局簡單、升降效率高的優點。一般采用兩級或三級伸縮式油缸來滿足升降的工作行程。直推升降機構根據油缸布局的不同位置分為前置和后置兩種

直推式前提升機構在車廂前部布置油缸。此時，油缸在提升過程中有一個較長的提升力臂，非公路礦用自卸車使得油缸的提升力較小。但為了使車廂達到一定的提升角度，油缸的工作行程較大，因此需要使用多級伸縮油缸，一般用于輕型公路自卸車。后置油缸支撐在車廂中間，所以油缸提升過程中提升力大，油缸行程小。但為了獲得更大的提升角度，一般采用兩級或三級雙作用油缸。常用的連桿組合提升機構分為兩種:前推式和后推式。

懸掛結構

車輪與車架通過油氣懸架裝置靈活連接，緩解路面不均勻引起的車身振動，增加行駛平順性。除了轉向節、車輪和后輪軸，自卸車的所有重量都由前后懸架裝置承擔。懸架缸是保證車輛平順度和操作穩定性的重要組成部分，是車身與車輪之間所有傳力連接裝置的總稱，其性能影響整車安全。懸架缸是一種精密部件，經過特殊工藝處理，通常很少損壞。但由于懸架缸在惡劣環境和復雜工況下長時間工作，缸體受力變形會產生裂紋。

車廂結構

V型車箱底面為單坡面結構，承載性能好，傾卸過程穩定，易于控制。車箱采用高強度低合金鋼板制成，具有良好的耐磨性和抗沖擊性。采用一體式全長縱梁，提高了車箱支撐梁的強度，尤其是車箱樞軸的支撐部位；為了使車箱穩定準確地落在車架上，在車箱前端與平臺接觸時采用楔形減震裝置，對中性有好處，避免了車輛在運行過程中左右擺動對車架的沖擊，車箱的重量與車箱底部的縱梁減震墊一起承載。車廂尾部排氣，整體加熱物料，防止結冰和物料不干凈。

駕駛室

駕駛室的室內布局符合人體工程學，可調轉向操作系統保證了操作的舒適性和駕駛的安全性。非公路礦用自卸車儀表板顯示和按鈕符合人機控制。門采用雙層密封結構，一般采用Trimark門鎖，保證了駕駛室的密封隔音效果。